Video: Maquina que equilibra un péndulo invertido

Este video muestra el resultado de un proyecto final de control automático. Donde un sistema de retroalimentación negativo logra equilibrar un péndulo en posición invertida.

Este video me recuerda a un juego infantil con escobas, donde se debe colocar una escoba en la palma de la mano y evitar que caiga el palo. Era muy divertido porque no es sencillo mantener el equilibrio y debías de mover la mano de un lado a otro para evitar perder.



Por su puesto,  hay gente que sobresale por su equilibrio. Tal es el caso del niño equilibrista sobre un balón.

Preguntas para pensar

1) ¿Cuántas clases de equilibrio hay?
2) ¿En qué circustancia se obtiene el equilibrio indiferente?

1 comentario:

  1. alguna explicacion de como funciona???
    diseño del circuito o algo?

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